当STlink下载出现"st-link usb communication error"错误时，可能是由于以下几个原因导致的：
USB连接问题：检查USB线缆是否连接稳定，尝试更换USB端口或使用另一根USB线缆。
驱动问题：确保正确安装了STlink的驱动程序。可以尝试重新安装驱动程序或更新驱动程序至最新版本。
STlink固件问题：有时候，STlink的固件可能需要更新。可以尝试使用ST-Link Utility软件更新STlink的固件。
芯片上电问题：确保目标芯片上电正常，检查供电电源是否稳定。
调试接口问题：检查调试接口的连接是否正确，例如检查调试模式是否正确设置。
其他软件冲突：有时候，其他已安装的软件可能会干扰STlink的正常工作。可以尝试关闭其他可能干扰STlink的软件，然后再次尝试下载。
如果以上方法都无法解决问题，可能需要联系STlink的技术支持部门进行进一步的排查和解决。
