在lxml中处理XML命名空间，可以通过传递一个字典给namespaces参数来定义命名空间的前缀和URI，然后在使用XPath表达式时可以使用这些前缀来访问节点。
例如：
from lxml import etree
# 定义命名空间的前缀和URI
namespaces = {
'ns': 'http://www.example.com/ns'
}
# 创建XML文档
xml_str = """
<ns:root xmlns:ns="http://www.example.com/ns">
<ns:child>Child Element</ns:child>
</ns:root>
"""
root = etree.fromstring(xml_str)
# 添加命名空间映射
etree.register_namespace('ns', 'http://www.example.com/ns')
# 使用XPath表达式来选择节点
child_node = root.xpath('//ns:child', namespaces=namespaces)[0]
print(child_node.text)
在上面的例子中，我们定义了一个名为ns的命名空间前缀，并将其映射到URIhttp://www.example.com/ns。然后我们使用XPath表达式//ns:child来选择<ns:child>节点，并打印其文本内容。
