在OpenCV中，normalize函数用于将数组中的值缩放到特定的范围内。
函数的原型如下：
void normalize(InputArray src, OutputArray dst, double alpha=1, double beta=0, int norm_type=NORM_L2, int dtype=-1, InputArray mask=noArray());
参数说明：
- src：输入数组，可以是单通道或多通道的图像，数据类型可以是CV_8U、CV_16U、CV_32F或CV_64F。
- dst：输出数组，与输入数组具有相同的尺寸和数据类型。
- alpha：缩放系数，将src中的值乘以alpha后，再加上beta。
- beta：偏移量，将src中的值乘以alpha后，再加上beta。
- norm_type：归一化类型，指定如何计算归一化的范数。默认值为NORM_L2，表示计算L2范数。其他可选值有NORM_INF（计算无穷范数）和NORM_MINMAX（将值归一化到[0, 1]之间）。
- dtype：输出数组的数据类型，如果为-1，则与输入数组的数据类型相同。
- mask：可选的掩码，指定哪些元素需要进行归一化。如果不需要掩码，则使用默认值noArray()。
使用normalize函数可以将图像的像素值归一化到特定范围内，常用的操作有：
- 将图像像素值归一化到[0, 1]范围内：normalize(src, dst, 0, 1, NORM_MINMAX);
- 将图像像素值归一化到[-1, 1]范围内：normalize(src, dst, -1, 1, NORM_MINMAX);
- 将图像像素值归一化到[0, 255]范围内：normalize(src, dst, 0, 255, NORM_MINMAX, CV_8U);
