要使用C#发送SetAVTransportURI命令，需要先创建一个UPnP控制点来与设备通信。可以使用开源库如OpenSource.UPnP来实现。以下是一个示例代码来发送SetAVTransportURI命令：
using OpenSource.UPnP;
using OpenSource.UPnP.AV;
using OpenSource.UPnP.AV.RENDERER.CP;
class Program
{
static void Main(string[] args)
{
UPnPDeviceFinder finder = new UPnPDeviceFinder();
UPnPDevice device = finder.FindByType("MediaRenderer", 1);
if (device != null)
{
AVRendererCP renderer = new AVRendererCP(device);
renderer.OnCreateConnection += new AVRendererCP.AVRendererCreateConnectionHandler(renderer_OnCreateConnection);
renderer.SetAVTransportURI("http://example.com/media.mp3");
}
}
static void renderer_OnCreateConnection(AVConnection sender, AVConnectionCPCollection.AVConnectionCreator creator)
{
// 处理创建连接的回调
}
}
上述代码中，首先创建一个UPnP设备查找器（UPnPDeviceFinder）来查找媒体渲染器设备（MediaRenderer）。然后通过SetAVTransportURI方法将要播放的媒体URI传递给媒体渲染器设备。
在示例代码中的renderer_OnCreateConnection方法中，可以处理创建连接的回调，以便在连接建立后执行其他操作。
请注意，上述示例代码仅用于演示目的，具体的实现可能因设备厂商的不同而有所差异。可以根据设备的UPnP文档或相关开发文档进行具体的实现。
