可以通过以下几种方式来检查Docker是否已经启动：
sudo systemctl status docker
如果Docker已经启动，将会显示活动状态和进程ID。
ps aux | grep docker
如果Docker正在运行，将会显示一个或多个Docker进程。
docker version
如果Docker已经启动，将会显示Docker的版本信息。
docker ps
如果Docker已经启动，将会显示正在运行的容器的列表。
请注意，上述方法中的命令可能需要在管理员或超级用户模式下运行，具体取决于您的操作系统和安装配置。
