在Ubuntu中设置开机自动启动程序可以通过以下方法进行：
a. 打开“启动应用程序首选项”窗口。可以通过按下Ctrl + Alt + T组合键来打开终端，然后输入gnome-session-properties命令并按下回车键来打开该窗口。
b. 在窗口中，点击“添加”按钮来添加新的启动程序。
c. 在弹出的对话框中，输入启动程序的名称和命令。例如，如果要启动Firefox浏览器，可以在“名称”字段中输入“Firefox”，在“命令”字段中输入“firefox”并点击“添加”按钮。
d. 点击“关闭”按钮来保存设置。
a. 打开终端。
b. 输入以下命令来创建一个启动程序的.desktop文件：
sudo nano /etc/xdg/autostart/program.desktop
其中“program”是你要启动的程序的名称，可以根据实际需求进行更改。
c. 在打开的nano编辑器中，输入以下内容并保存文件：
[Desktop Entry]
Type=Application
Exec=/path/to/program
Hidden=false
NoDisplay=false
X-GNOME-Autostart-enabled=true
Name[en_US]=Program
Name=Program
Comment[en_US]=Start program on boot
Comment=Start program on boot
d. 替换/path/to/program为你要启动程序的实际路径。
e. 按下Ctrl + X键，然后按下Y键确认保存文件。
a. 创建一个新的systemd服务文件，例如program.service：
sudo nano /etc/systemd/system/program.service
其中“program”是你要启动的程序的名称，可以根据实际需求进行更改。
b. 在打开的nano编辑器中，输入以下内容并保存文件：
[Unit]
Description=Program
After=network.target
[Service]
ExecStart=/path/to/program
Restart=on-failure
[Install]
WantedBy=multi-user.target
c. 替换/path/to/program为你要启动程序的实际路径。
d. 按下Ctrl + X键，然后按下Y键确认保存文件。
e. 运行以下命令来启用系统服务：
sudo systemctl enable program.service
f. 运行以下命令来启动系统服务：
sudo systemctl start program.service
以上是三种常见的方法来设置Ubuntu开机自动启动程序。可以根据实际需求选择适合的方法进行设置。
