ucosII中的ostaskcreate函数用于创建任务，其作用是在操作系统中创建一个新的任务，并将该任务加入到任务队列中。
该函数的原型如下：
INT8U OSTaskCreate(void (*function)(void *p_arg), void *p_arg, OS_STK *ptos, INT8U prio);
参数说明：
该函数的工作原理是首先为任务分配堆栈空间，然后初始化任务的上下文信息，将任务加入到任务队列中，并设置任务的优先级。一旦任务创建成功，并且系统启动后，该任务就会按照其优先级被调度执行。
使用ostaskcreate函数可以方便地创建多个任务，并可以根据实际需求设置不同的任务优先级，从而实现任务的并发执行。
