要实现公网IP访问内网，可以通过反向代理和端口映射来实现。具体步骤如下：
在公网服务器上安装和配置Nginx。确保Nginx可以正常访问公网IP。
在内网服务器上配置需要访问的服务，并确保服务可以通过内网IP和端口访问。
在公网服务器的Nginx配置文件中添加反向代理配置，将公网IP的请求转发到内网IP和端口。例如：
server {
listen 80;
server_name 公网IP;
location / {
proxy_pass http://内网IP:内网服务端口号;
proxy_set_header Host $host;
proxy_set_header X-Real-IP $remote_addr;
}
}
保存配置文件并重新加载Nginx配置。
确保公网服务器上的防火墙允许公网IP的请求通过，并将请求转发到Nginx服务器。
通过公网IP访问内网服务，Nginx会将请求转发到内网服务器，实现公网IP访问内网的功能。
需要注意的是，为了确保安全性，建议在Nginx上添加适当的访问控制和认证机制，以限制对内网的访问。
