树莓派怎么控制SG90舵机

今天就跟大家聊聊有关树莓派怎么控制SG90舵机，可能很多人都不太了解，为了让大家更加了解，小编给大家总结了以下内容，希望大家根据这篇文章可以有所收获。

SG90一共三根线，红线接5Ｖ电源，棕线GND。黄线为数据控制线，该线接到GPIO上，这里我们是BCM模式的GPIO17

    SG90 脉冲周期为20毫秒(millisecond) 不是20微秒(Microsecond),两者差1000倍呢！也就是说最多1秒钟内可以转动5０次，但是考虑到每次转动还要耗时，所以实际达不到5０次。PWM控制信号周期20ms,脉宽0.5ms-2.5ms对应的角度-90到+90度,范围180度(3度左右偏差),当脉宽1.5ms时舵机在中立点(0度)，我们直接用python的GPIO提供的PWM控制。脉宽0.5ms-2.5ms对应的占空比为2.5% - 12.5% .  理论上，1０％的空间可以提供18０度的线性分割。

下面的代码可以看到舵机不停的从０度转到180度，再转回来到０度。

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1. #!/usr/bin/env python    

2.   

3.   

4. import RPi.GPIO as GPIO  

5. import time  

6. import signal  

7. import atexit  

8.   

9. atexit.register(GPIO.cleanup)    

10.   

11. GPIO.setmode(GPIO.BCM)  

12. GPIO.setup(17, GPIO.OUT, initial=False)  

13. p = GPIO.PWM(17,50) #50HZ  

14. p.start(0)  

15. time.sleep(2)  

16.   

17. while(True):  

18.   for i in range(0,181,10):  

19.     p.ChangeDutyCycle(2.5 + 10 * i / 180) #设置转动角度  

20.     time.sleep(0.02)                      #等该20ms周期结束  

21.     p.ChangeDutyCycle(0)                  #归零信号  

22.     time.sleep(0.2)  

23.     

24.   for i in range(181,0,-10):  

25.     p.ChangeDutyCycle(2.5 + 10 * i / 180)  

26.     time.sleep(0.02)  

27.     p.ChangeDutyCycle(0)  

28.     time.sleep(0.2)  

看完上述内容，你们对树莓派怎么控制SG90舵机有进一步的了解吗？如果还想了解更多知识或者相关内容，请关注亿速云行业资讯频道，感谢大家的支持。