1. B站:51CTO Linux内核驱动开发课程
该课程聚焦Linux内核驱动开发的系统进阶,覆盖从基础API到复杂驱动的全流程。内容包括:字符设备驱动框架(四要素:文件操作集、设备号管理、设备节点创建、并发控制)、内存管理进阶(原子上下文/GFP_ATOMIC、持久存储/vmalloc、DMA一致性内存)、模块机制深化(阻塞/非阻塞I/O、中断处理全流程、下半部机制)、设备模型掌握(Platform总线、I2C/SPI子系统、PCIe驱动框架)、性能优化实战(中断合并/NAPI、内存访问加速/缓存一致性、并发性能调优/锁粒度控制)及安全与稳定性加固(权限控制/capability、错误注入测试/fault-inject)。课程通过动态调试演示、内核日志分析、真实硬件交互等场景化教学,帮助开发者突破从“能用驱动”到“稳定高效驱动”的关键瓶颈。
2. 51CTO学堂:朱有鹏物联网大讲堂之Linux驱动开发系列课程
由朱有鹏(西安交通大学毕业,大型企业级项目研发经验)主讲,课程以项目驱动为导向,覆盖input子系统、framebuffer驱动、misc类设备驱动、LED驱动(platform总线改造)、USB设备驱动等核心内容。重点讲解驱动框架的应用(如platform总线与设备树的集成)、驱动与内核的交互逻辑(如file_operations接口的实现),并通过移植按键、蜂鸣器、USB设备等常见外设驱动的实战项目,让学习者掌握驱动开发的实际技能。
3. B站:Linux 内核驱动入门到进阶视频课
课程采用“基础→进阶→实战”的循序渐进路径,从模块化开发(__init/__exit标记、MODULE_LICENSE声明)、字符设备驱动(open/read/write等接口实现)入手,逐步深入到设备模型(总线/类/设备/驱动概念)、中断处理(request_irq/free_irq、下半部机制)、内存管理(dma_alloc_coherent、kmemleak内存泄漏检测)等高级主题。课程强调内核源码分析(如驱动模型源码、中断处理流程)与实战调试(printk日志、ftrace动态追踪、systemtap探针),帮助学习者构建完整的驱动开发知识体系。
4. 慕课网/极客时间:Linux驱动开发实战系列课程
平台上的“Linux驱动开发”系列课程多以实战项目为核心,例如“从0写Linux字符设备驱动”“LED驱动移植”“input子系统实战”“USB设备驱动开发”等。课程注重“理论+实践”结合,通过讲解驱动开发的通用框架(如字符设备驱动的四要素)、内核API的使用(如register_chrdev、file_operations),并结合树莓派、ARM开发板(如Jetson Nano、IMX6ULL)进行真实硬件驱动调试(如摄像头、传感器、LCD屏幕),帮助学习者快速掌握驱动开发的实际能力。