在CentOS上升级Kubernetes集群，一般可按以下步骤进行：
/etc/kubernetes/目录和/var/lib/etcd/目录的数据，可使用etcdctl工具备份etcd数据。yum命令安装新版本的kubeadm，然后验证安装。kubeadm upgrade plan，查看集群是否可升级及可升级的版本。kubeadm upgrade apply命令进行升级。kubectl drain命令将节点标记为不可调度并驱逐所有负载。使用kubectl get nodes和kubectl get pods --all-namespaces命令，检查集群状态和Pod的运行情况，确保升级成功。
