要检查驱动是否加载，可以使用以下方法：
使用lsmod命令来列出当前加载的所有内核模块。例如，lsmod | grep <驱动名称>可以检查是否加载了特定的驱动。如果命令输出了驱动名称，则表示该驱动已加载。
使用modinfo命令来获取内核模块的详细信息。例如，modinfo <驱动名称>会输出有关驱动的信息。如果命令成功执行并输出了信息，则表示该驱动已加载。
使用ls /sys/module/<驱动名称>命令来检查驱动模块是否存在。如果命令返回了目录路径，则表示该驱动已加载。
使用dmesg命令来查看系统日志以获取有关驱动加载的信息。例如，dmesg | grep <驱动名称>会输出与该驱动相关的日志信息。如果命令输出了日志，则表示该驱动已加载。
你可以将以上命令组合在一个shell脚本中，使用条件语句来判断驱动是否加载。以下是一个示例的shell脚本：
#!/bin/bash
# 驱动名称
driver="驱动名称"
# 检查驱动是否加载
if lsmod | grep -q $driver ; then
echo "驱动已加载"
else
echo "驱动未加载"
fi
将上述代码保存为一个.sh文件，然后在终端中运行该脚本即可检查驱动是否加载。
