要在Ubuntu上自定义vsftpd的欢迎信息，请按照以下步骤操作：
打开终端。
使用文本编辑器打开vsftpd的配置文件。在这个例子中，我们将使用nano编辑器。如果你喜欢其他编辑器，如vim或gedit，也可以使用它们。输入以下命令：
sudo nano /etc/vsftpd.conf
ftpd_banner设置。如果没有找到，请在文件末尾添加以下行：ftpd_banner=欢迎使用我们的FTP服务器！
将欢迎使用我们的FTP服务器！替换为你想要显示的自定义欢迎信息。
保存并关闭配置文件。如果你使用的是nano编辑器，可以按Ctrl + X，然后按Y，最后按Enter键。
重启vsftpd服务以应用更改。在终端中输入以下命令：
sudo systemctl restart vsftpd
现在，当用户连接到FTP服务器时，他们将看到你设置的自定义欢迎信息。
