在Ubuntu系统中，僵尸进程是指已经结束运行但尚未被其父进程回收资源的进程。通常情况下，清理僵尸进程不需要重启系统。以下是几种清理僵尸进程的方法：
ps aux | grep 'Z'命令可以查看当前系统中的僵尸进程。ps -o ppid -p 僵尸进程ID命令查看僵尸进程的父进程ID。kill命令发送 SIGCHLD信号给父进程，通知它一个子进程已经结束，从而回收僵尸进程的资源。wait()或 waitpid()函数等待子进程结束并回收资源。SIGCHLD安装处理函数，当子进程退出时，这个信号处理函数会被调用，然后可以安全地调用 wait()或 waitpid()来清理子进程。通过以上方法，可以有效地清理和防止Ubuntu系统中的僵尸进程，保持系统的稳定和高效运行。
