Linux驱动兼容不同内核主要通过以下几种方法实现：
1. 使用内核头文件和编译时版本判断
- 内核头文件：为编译kernel modules提供一组头文件，在编译时需要指定内核头文件的路径。
- 版本判断：在内核头文件中有一个记录Linux版本号的宏
LINUX_VERSION_CODE，可以通过比较这个宏的值来决定使用哪个版本的内核API。
2. 动态设备树调整（DTS Overlay）
- 技术原理：通过加载设备树片段（.dtbo）动态修改运行时设备树，无需重新编译内核或基础设备树。
- 适用场景：修复寄存器地址错误、添加新设备节点或屏蔽冲突硬件。
- 编译与加载步骤：使用
dtc命令编译Overlay，并在运行时加载。
3. 反向移植驱动（Backporting）
- 核心步骤：
- 提取新驱动源码。
- 解决API差异，例如替换旧内核中不存在的函数或数据结构。
- 添加兼容层，使用条件编译实现跨版本支持。
- 代码示例：例如，I2C驱动反向移植时，为旧内核实现不存在的函数，并通过条件编译来支持不同版本的内核。
4. 编译时测试和条件编译
- 编译时测试：通过测试脚本在编译时确定函数在当前内核中是否存在以及其形式。
- 示例：对于
vfs_getattr函数，可以通过编译时测试来决定使用哪个版本的函数接口。
5. 使用设备树和平台设备
- 设备树：用于描述硬件的配置信息，新内核可能改变了设备树的语法和结构，需要通过适配来支持新内核。
- 平台设备：旧驱动可能基于
platform_device进行静态注册，新驱动则依赖设备树的动态探测。
6. 社区支持和持续维护
- 社区支持：选择有良好社区支持的内核版本，以确保在出现问题时能够得到及时的帮助。
- 持续维护：驱动程序需要持续更新和维护，以适应新的内核版本和硬件设备。
通过上述方法，Linux驱动可以有效地兼容不同版本的内核，确保系统的稳定性和性能。
