在Linux中，加载内核模块（驱动）通常使用insmod、modprobe和lsmod等命令。下面是这些命令的简要说明和使用方法：
insmod：用于将一个内核模块加载到内核中。它需要模块的文件名作为参数。
使用方法：
sudo insmod module_name.ko
其中，module_name.ko是你要加载的内核模块的文件名。
modprobe：用于加载、卸载和管理内核模块。它会自动处理模块之间的依赖关系，并在需要时加载其他相关模块。
使用方法：
加载模块：
sudo modprobe module_name
其中，module_name是你要加载的内核模块的名称（不包括文件扩展名）。
卸载模块：
sudo modprobe -r module_name
查看已加载的模块：
lsmod
lsmod：用于列出当前已加载的内核模块及其相关信息，如模块名、大小、引用计数等。
使用方法：
lsmod
在实际使用中，通常推荐使用modprobe命令来加载和卸载内核模块，因为它会自动处理模块之间的依赖关系。而insmod命令主要用于手动加载没有依赖关系的模块或者进行调试。
