在Ubuntu系统中，僵尸进程是由于子进程先于父进程结束，而父进程没有正确地回收子进程的资源导致的。要预防僵尸进程，可以采取以下几种方法：
使用wait()或waitpid()函数：当父进程收到子进程结束的信号时，应该立即调用wait()或waitpid()函数来回收子进程的资源。这样可以避免子进程变成僵尸进程。
使用信号处理器：为父进程设置一个信号处理器，当收到子进程结束的信号时，信号处理器会自动调用wait()或waitpid()函数来回收子进程的资源。
使用fork()和exec()的组合：在创建子进程时，使用fork()函数创建子进程，然后使用exec()系列函数替换子进程的内存空间，执行新的程序。这样可以避免子进程结束后的资源回收问题。
使用systemd：在现代的Ubuntu系统中，可以使用systemd来管理进程。systemd会自动回收僵尸进程的资源，从而避免僵尸进程的产生。
使用第三方库：有些第三方库（如daemon、supervisord等）可以帮助管理进程，自动回收僵尸进程的资源。
避免使用fork()创建子进程：在某些情况下，可以考虑使用其他方法替代fork()创建子进程，例如使用线程、协程等技术。
总之，要预防僵尸进程，关键是确保父进程能够正确地回收子进程的资源。在实际编程中，可以根据具体需求选择合适的方法来避免僵尸进程的产生。
