你这个问题信息有点少，我分别按最常见几种“Ubuntu + VirtualBox 无法识别”的情况来说明，你对照看看是哪一类：
表现：新建虚拟机后启动，提示“没有可启动设备”。
原因 & 解决
表现：U 盘、手机、摄像头插上没反应。
解决
sudo usermod -aG vboxusers $USER
表现：不能全屏、不能共享文件夹。
解决
sudo apt update
sudo apt install build-essential dkms linux-headers-$(uname -r)
然后：设备 → 安装增强功能
解决
sudo dhclient
通常是：
如果你能补充一句：
“是无法识别 ISO / USB / 显卡 / 网络 / 增强功能 哪一种？”
我可以直接给你一步一步的操作命令。
