Copidar是一个用于控制激光雷达（LiDAR）设备的命令行工具，常用于机器人和自动驾驶系统中。在Ubuntu系统中操作copidar的步骤如下：
sudo apt update
sudo apt install build-essential libusb-1.0-0-dev
sudo apt install copidar
如果copidar不在默认的软件仓库中，你可能需要从源代码编译安装。具体步骤可以参考项目的GitHub页面或其他文档。
/dev/ttyUSB0，以及一些配置参数。例如：copidar --device /dev/ttyUSB0 --baudrate 57600 --frame 1000
copidar --help
copidar --device /dev/ttyUSB0 --baudrate 57600 --frame 1000 > lidar_data.txt
--help命令查看。请注意，实际使用时需要根据你的激光雷达型号和连接方式调整命令参数。如果你遇到任何问题，建议查阅copidar的官方文档或GitHub仓库以获取更多帮助。
