在Ubuntu上设置串口输出的步骤如下：
打开终端：可以通过按下Ctrl+Alt+T来打开终端。
确定串口设备：在终端中输入以下命令来查看可用的串口设备：
ls /dev/tty*
这将列出所有可用的串口设备，通常以/dev/ttyS或/dev/ttyUSB的形式出现。
确定波特率：确定与设备通信所需的波特率。通常情况下，串口的波特率为9600，但如果设备有特殊要求，可以进行相应的更改。
修改串口配置文件：在终端中输入以下命令打开串口配置文件：
sudo nano /etc/default/grub
使用root权限打开此文件。
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
将其修改为：
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash console=ttyS0,9600n8"
其中，ttyS0是串口设备路径，9600是波特率，n8表示数据位数为8。
保存文件：按下Ctrl+X，然后按Y键确认保存更改。
更新GRUB：在终端中输入以下命令以更新GRUB配置：
sudo update-grub
sudo reboot
完成以上步骤后，系统将会通过串口输出信息。
