Ubuntu 定时器精度与保证
总体结论 在 Ubuntu 上，定时器的“可保证精度”取决于你使用的定时器类型、内核是否启用高精度定时器（HRT）、系统负载与调度策略。通用用户态定时器通常只能做到“尽力而为”的准时，无法对所有场景提供硬实时保证；若需要更严格的时序，需结合实时内核与实时调度策略共同实现。
不同定时器的精度与适用性
| 定时器/机制 | 典型最小精度 | 是否可“保证” | 适用场景与说明 |
|---|---|---|---|
| Cron | 1 分钟 | 否 | 适合例行批处理；不支持秒级，实际执行时刻受系统负载与队列影响会有漂移。 |
| Systemd Timer | 可配置至毫秒级（如 AccuracySec=1ms） | 否（尽力而为） | 比 Cron 更灵活，可设置 OnCalendar/OnUnitActiveSec 等；精度受系统调度与负载影响。 |
| sleep/usleep/select/pthread_cond_timedwait | 毫秒~数十毫秒（负载高时更差） | 否 | 简单易用，但在高负载下常出现超时偏差，不适合严格周期任务。 |
| setitimer/timer_create + timer_settime | 微秒级（理论） | 否（尽力而为） | 用户态 POSIX 定时器，精度受系统调度、信号/线程模型影响，存在抖动。 |
| 内核 hrtimer | 纳秒级分辨率（硬件依赖） | 否（尽力而为） | 内核态高精度定时器，可精确到期，但受中断与调度影响，仍非硬实时。 |
| 实时内核（PREEMPT_RT）+ 实时调度 | 可显著提升可预测性 | 接近硬实时（取决于配置与负载） | 通过完全可抢占内核与实时优先级，显著降低抖动与延迟，适合工业控制等场景。 |
影响精度的关键因素
提升精度的实用建议
