在Ubuntu中，你可以使用cron来实现定时任务。cron是一个自动执行定时任务的守护进程。要设置一个循环执行的定时任务，请按照以下步骤操作：
打开终端。
输入crontab -e命令来编辑当前用户的cron任务列表。如果你还没有创建过cron任务，这个命令会创建一个新的。
在打开的编辑器中，你可以按照cron的时间格式来添加定时任务。时间格式如下：
* * * * * command-to-be-executed
- - - - -
| | | | |
| | | | ----- Day of week (0 - 7) (Sunday to Saturday; 7 is also Sunday)
| | | ------- Month (1 - 12)
| | --------- Day of month (1 - 31)
| ----------- Hour (0 - 23)
------------- Minute (0 - 59)
例如，如果你想要每分钟执行一个名为my_script.sh的脚本，该脚本位于/home/your_username/scripts/目录下，你可以在编辑器中添加以下行：
* * * * * /home/your_username/scripts/my_script.sh
cron将自动加载新的任务列表。注意：确保你的脚本具有可执行权限。你可以使用chmod +x /home/your_username/scripts/my_script.sh命令来添加可执行权限。
这样，你的脚本将按照指定的时间间隔循环执行。如果你想要在系统启动时自动运行cron任务，请确保cron服务已启用。在大多数Ubuntu版本中，cron服务默认是启用的。你可以使用以下命令检查cron服务的状态：
sudo systemctl status cron
如果服务未启用，可以使用以下命令启动它：
sudo systemctl start cron
