在Linux中，waitpid函数用于等待指定的子进程结束。
waitpid函数有三个参数：
- pid：要等待的子进程的进程ID。如果pid为-1，则表示等待任何子进程。如果pid为0，则表示等待与调用进程属于同一个进程组的任何子进程。如果pid大于0，则表示等待指定进程ID的子进程。
- status：一个整数指针，用于存储子进程的终止状态。如果传递了NULL，则表示不关心子进程的终止状态。
- options：一个整数，用于指定等待子进程的行为。常用的值有：
- WNOHANG：如果没有终止的子进程，立即返回而不阻塞。
- WUNTRACED：如果子进程处于暂停状态而不是终止状态，也会返回。
- WCONTINUED：如果子进程先前被暂停而现在继续运行，也会返回。
waitpid函数的返回值为终止的子进程的进程ID。如果没有子进程退出，返回-1并设置errno为ECHILD。
waitpid函数的用途是等待子进程结束，以便获取子进程的终止状态，可以防止子进程成为僵尸进程。
