要在Ubuntu系统中使用VirtualBox设置USB设备，请按照以下步骤操作：
安装VirtualBox Extension Pack：
配置VirtualBox以使用USB设备：
vboxusers组。将USB设备分配给虚拟机：
如果在执行上述步骤后仍然无法在虚拟机中使用USB设备，可以尝试以下额外步骤：
检查用户组：
vboxusers组：grep $USER /etc/group | grep vboxusers
vboxusers组：sudo usermod -aG vboxusers $USER
重启VirtualBox和宿主机：
按照这些步骤操作后，你应该能够在Ubuntu系统中通过VirtualBox成功设置和使用USB设备。如果遇到任何问题，可以参考VirtualBox的官方文档或社区论坛寻求帮助。
