在C语言中，usleep和nanosleep函数都是用来实现程序的休眠功能的。
usleep函数： usleep函数用于在给定的时间内暂停程序的执行。它接受一个以微秒为单位的参数，表示暂停的时间长度。函数原型如下：
#include <unistd.h>
int usleep(useconds_t microseconds);
其中，useconds_t是一个无符号整型类型，用来表示微秒数。函数调用成功返回0，失败返回-1。
nanosleep函数： nanosleep函数用于在给定的时间内暂停程序的执行。它接受一个以纳秒为单位的参数，表示暂停的时间长度。函数原型如下：
#include <time.h>
int nanosleep(const struct timespec *req, struct timespec *rem);
req参数是一个结构体指针，用来指定休眠的时间长度，其中timespec结构体定义如下：
struct timespec {
time_t tv_sec; // 秒数
long tv_nsec; // 纳秒数
};
rem参数是一个结构体指针，用来存储剩余的休眠时间。函数调用成功返回0，失败返回-1。
毫秒级休眠可以通过usleep函数来实现。由于usleep函数接受的参数是以微秒为单位的，所以可以将毫秒转换为微秒，然后传递给usleep函数。例如，要进行100毫秒的休眠，可以使用以下代码：
#include <unistd.h>
void sleep_ms(unsigned int milliseconds) {
usleep(milliseconds * 1000);
}
以上代码中，sleep_ms函数接受一个以毫秒为单位的参数，然后将其转换为以微秒为单位的数值，并传递给usleep函数。这样就可以实现毫秒级的休眠。
