在 Ubuntu 系统中，你可以使用 cpustat 命令来查看 CPU 的使用情况，包括空闲时间。cpustat 是一个性能监控工具，通常作为 sysstat 包的一部分提供。
首先，确保你已经安装了 sysstat 包。如果还没有安装，可以使用以下命令进行安装：
sudo apt update
sudo apt install sysstat
安装完成后，你可以通过运行以下命令来查看 CPU 的详细统计信息：
cpustat -c
这个命令会显示每个 CPU 核心的详细信息，包括用户态时间（us）、系统态时间（sy）、空闲时间（id）等。
如果你只想要查看 CPU 的空闲时间，可以使用以下命令：
cpustat -c | awk '{print $4}'
这个命令会提取并显示每个 CPU 核心的空闲时间百分比。
如果你希望实时监控 CPU 的使用情况，可以加上 -m 选项来持续刷新输出：
watch -n 1 'cpustat -c'
这将每秒更新一次 CPU 使用情况。
通过这些方法，你可以方便地查看 CPU 的空闲时间以及其他性能指标。
