进入Ubuntu Docker容器常用方法是使用docker exec命令，具体步骤如下：
docker --version命令检查Docker是否安装，未安装则参考官方文档安装。docker ps命令列出正在运行的容器，找到要进入的容器ID或名称。docker exec -it <容器ID或名称> /bin/bash命令进入容器，其中-it参数用于提供交互式终端，/bin/bash是启动的shell类型，适用于Ubuntu等大多数Linux镜像。若容器未运行，需先使用docker start <容器ID或名称>启动容器，再执行上述进入命令。
