要设置Ubuntu SSH无密码登录，您需要使用SSH密钥对。以下是详细步骤：
打开终端（快捷键：Ctrl + Alt + T）。
检查是否已经生成了SSH密钥对。在终端中输入以下命令：
ls -al ~/.ssh
如果您看到id_rsa和id_rsa.pub文件，那么您已经有一个SSH密钥对。如果没有，请执行下一步。
生成一个新的SSH密钥对。在终端中输入以下命令：
ssh-keygen -t rsa -b 4096
按照提示操作，您可以选择自定义密钥的存储位置和设置密码短语（可选）。
将公钥复制到远程服务器。使用以下命令将公钥（id_rsa.pub）复制到远程服务器的authorized_keys文件中：
ssh-copy-id 用户名@远程服务器地址
例如：
ssh-copy-id user@example.com
输入远程服务器用户的密码以完成复制过程。
测试无密码登录。尝试通过SSH连接到远程服务器：
ssh 用户名@远程服务器地址
例如：
ssh user@example.com
如果一切正常，您应该可以在不输入密码的情况下登录到远程服务器。
注意：为了确保安全，不要将您的私钥（id_rsa）泄露给他人。在公共场合或与他人共享计算机时，请务必妥善保管您的私钥。
