在Ubuntu系统中，Telnet客户端通常已经预装。如果没有安装，可以使用以下命令进行安装：
sudo apt-get update
sudo apt-get install telnet-client
安装完成后，你可以通过以下步骤配置Telnet客户端：
telnet 服务器地址 端口号
例如，要连接到IP地址为192.168.1.100的服务器的23端口（Telnet默认端口），你可以输入：
telnet 192.168.1.100 23
请注意，由于Telnet传输的数据未加密，可能存在安全风险，因此在某些情况下不建议使用Telnet。建议使用更安全的替代方案，如SSH。
