Linux驱动中中断处理怎么写

在Linux驱动程序中，中断处理是一个关键部分，它允许设备在特定事件发生时通知CPU。以下是编写Linux驱动程序中中断处理的基本步骤：

获取和配置中断线：
- 使用request_irq()函数来请求一个中断线。这个函数需要中断号、中断处理函数、中断标志、设备名称和传递给中断处理函数的设备标识符。
```
int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags,
                const char *name, void *dev);
```
- irq 是中断号。
- handler 是中断处理函数的指针。
- flags 包含中断处理的属性，如IRQF_SHARED表示中断线可以被多个设备共享。
- name 是设备的名称。
- dev 是传递给中断处理函数的用户数据。
编写中断处理函数：
- 中断处理函数通常具有以下原型：
```
irqreturn_t irq_handler(int irq, void *dev_id);
```
- irq 是中断号。
- dev_id 是传递给request_irq()的设备标识符。
- 函数返回值通常是IRQ_HANDLED或IRQ_NONE，表示中断是否被正确处理。
在中断处理函数中执行操作：
- 在中断处理函数中，执行必要的操作，如读取设备状态、清除中断标志等。
- 避免在中断处理函数中执行可能引起阻塞的操作，如等待队列、睡眠等。
释放中断线：
- 当驱动程序不再需要中断线时，使用free_irq()函数释放它。
```
int free_irq(unsigned int irq, void *dev_id);
```
- irq 是要释放的中断号。
- dev_id 是传递给request_irq()的设备标识符。
注册和注销字符设备：
- 如果你的驱动程序提供了一个字符设备接口，你需要使用register_chrdev()和unregister_chrdev()函数来注册和注销设备。
编译和加载驱动程序：
- 编写Makefile来编译驱动程序。
- 使用insmod或modprobe命令加载驱动程序到内核。

下面是一个简单的中断处理示例：

#include <linux/init.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/module.h>

static irqreturn_t my_interrupt_handler(int irq, void *dev_id) {
    printk(KERN_INFO "Interrupt occurred!\n");
    // 清除中断标志等操作
    return IRQ_HANDLED;
}

static int __init my_driver_init(void) {
    int ret;

    ret = request_irq(IRQ_NUMBER, my_interrupt_handler, IRQF_SHARED, "my_device", NULL);
    if (ret) {
        printk(KERN_ALERT "Failed to request IRQ\n");
        return ret;
    }

    // 注册字符设备等其他初始化操作

    return 0;
}

static void __exit my_driver_exit(void) {
    free_irq(IRQ_NUMBER, NULL);
    // 注销字符设备等其他清理操作
}

module_init(my_driver_init);
module_exit(my_driver_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("A simple Linux driver with interrupt handling");
MODULE_VERSION("0.1");

请注意，这只是一个示例，实际的驱动程序可能需要更复杂的逻辑来处理设备特定的操作。此外，中断处理函数应该尽可能快地执行并返回，以避免延迟其他中断的处理。

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