I2C（Inter-Integrated Circuit）协议是一种串行通信协议，用于在集成电路之间进行数据传输。它由飞利浦公司（现为NXP半导体）在1982年开发，主要用于连接低带宽的外围设备到主板、嵌入式系统或其他集成电路。
I2C协议具有以下特点：
简单性：I2C协议只需要两根线进行通信，一根是数据线（SDA），另一根是时钟线（SCL）。这使得硬件设计变得简单，布线成本降低。
多主控支持：I2C总线可以支持多个主设备和多个从设备。主设备控制总线上的数据传输，而从设备响应主设备的请求。
可扩展性：I2C总线可以连接多达127个从设备，每个从设备都有一个唯一的地址。
灵活性：I2C协议支持多种数据传输速率，最高可达3.4 Mbps（高速模式），并且可以通过增加上拉电阻来适应不同的电压水平。
错误检测和处理：I2C协议具有内置的错误检测机制，如应答位（ACK）和非应答位（NACK），用于确认数据传输的正确性。
在Linux驱动中，I2C协议通常通过内核提供的I2C子系统来实现。这个子系统提供了一套标准的接口，使得驱动开发者可以方便地实现与I2C设备的通信。Linux内核的I2C子系统包括以下几个主要部分：
开发者可以通过这些接口来实现对I2C设备的读写操作，从而实现对硬件的控制和数据交换。Linux内核还提供了丰富的工具和库函数，帮助开发者更方便地进行I2C设备的开发和调试。
