Ubuntu中的僵尸进程（Zombie Process）是指已经结束运行但尚未被其父进程回收资源的子进程。僵尸进程的产生条件主要有以下几点：
子进程先于父进程结束：当一个子进程完成任务并正常退出时，它会向操作系统发送一个SIGCHLD信号，通知父进程可以回收子进程的资源。如果父进程没有正确处理这个信号，子进程就会变成僵尸进程。
父进程未正确处理SIGCHLD信号：父进程需要通过调用wait()或waitpid()函数来处理SIGCHLD信号，以便回收子进程的资源。如果父进程没有正确处理这个信号，子进程就会变成僵尸进程。
父进程忽略SIGCHLD信号：如果父进程通过signal()或sigaction()函数将SIGCHLD信号的处理方式设置为SIG_IGN（忽略），那么子进程退出时不会发送SIGCHLD信号给父进程，导致子进程无法被回收，从而变成僵尸进程。
父进程异常终止：如果父进程因为某些原因异常终止（如崩溃、被杀死等），那么子进程将失去父进程，成为孤儿进程。孤儿进程会被init进程（进程ID为1）接管，init进程会负责回收孤儿进程的资源。但在某些情况下，孤儿进程可能会变成僵尸进程。
为了避免僵尸进程的产生，可以采取以下措施：
