在Ubuntu系统中，检查硬件故障的有效工具主要包括以下几种：
dmesg（driver message or kernel message）命令用于查看内核环缓冲区中的消息，特别是系统启动期间的信息。通过dmesg命令，可以诊断硬件故障，例如：
dmesg | grep -i error
这条命令将显示所有包含“error”的日志行，帮助你定位硬件故障。
journalctl是用于查询和显示从systemd日志管理系统收集的日志的工具。它内置了日志旋转功能，并具备丰富的过滤能力，可以查看所有systemd服务单元的日志，帮助用户快速定位日志信息。
syslog命令用于记录系统运行状态和错误信息。可以通过查看/var/log/syslog文件来获取系统日志，例如：
tail -f /var/log/syslog
这条命令将实时显示系统日志的变化。
通过上述方法和工具，可以有效地监控和管理Ubuntu系统的硬件状态，及时发现并解决潜在的硬件故障。
