1. 文件系统监控工具
copidar可作为Linux命令行工具，用于监控文件系统的变化（如文件创建、修改、删除等），实时显示相关事件。它支持忽略指定文件/目录、轮询监控模式、输出重定向等功能，适用于开发环境中的文件变动跟踪。例如，通过copidar .可监控当前目录的所有文件变化，使用-i temp可忽略temp子目录。
2. 激光雷达（LiDAR）设备控制工具
copidar也可作为激光雷达设备的命令行控制工具，用于获取和处理激光雷达数据。它支持指定网络接口、端口号、测量范围、噪声阈值等参数，可将扫描结果保存为CSV、JSON等格式。例如，copidar -i eth0 -p 2368 -o /path/to/output.las命令可启动激光雷达扫描并将数据保存到指定LAS文件。
3. 3D打印机管理工具
copidar还能作为3D打印机的命令行管理工具，常与OctoPrint等服务器软件配合使用。它支持查看打印机状态（温度、连接状态）、配置参数、设置温度、重置打印机、查看打印历史、暂停/恢复打印等操作。例如，copidar status可查看当前打印机状态，copidar settemp 0 210可设置第一个加热器的温度为210℃。
4. 代码覆盖率测试工具
部分场景中，copidar可作为代码覆盖率测试工具（需通过npm安装），用于分析代码执行情况以优化代码质量。它支持生成HTML、LCOV、JSON等格式的覆盖率报告，可排除指定目录、监视文件变化自动重新测试。例如，copidar --reporter html source命令可生成HTML格式的覆盖率报告。
