在Ubuntu上进行Zookeeper故障排查可按以下步骤操作：
JAVA_HOME已正确设置，且Java版本与Zookeeper兼容，使用java -version命令查看版本。/etc/zookeeper/conf/zoo.cfg（或/usr/local/zookeeper/conf/zoo.cfg）中dataDir、clientPort等参数是否正确，确保文件名和路径无误。/var/log/zookeeper/目录下的zookeeper.out，使用cat、tail -f或grep命令分析错误信息。netstat -tuln | grep 2181（默认端口）查看端口是否被占用，若被占用需修改配置或停止冲突进程。sudo ufw status确认防火墙未阻止Zookeeper端口，必要时临时关闭防火墙测试。free -h和df -h确保内存和磁盘空间充足。sudo systemctl restart zookeeper重启服务。zkCli.sh连接客户端测试，或用JMX工具（如JConsole）监控集群状态。注：集群环境需额外检查节点间网络连通性及多数节点状态是否正常。
