在Ubuntu上触发安全审计，常用的是使用auditd服务，具体步骤如下：
sudo apt update和sudo apt install auditd audispd-plugins linux -audit。sudo systemctl start auditd和sudo systemctl enable auditd启动并启用auditd服务。/etc/audit/auditd.conf文件，可设置日志文件路径、格式等选项，也可创建/etc/audit/rules.d/audit.rules文件添加自定义规则，如监控进程执行和退出事件等。sudo auditctl -R /etc/audit/rules.d/audit.rules重新加载配置。sudo ausearch命令查看审计日志，如sudo ausearch -m avc -ts recent可查看近期特定类型的审计事件。
