在Ubuntu上搭建Docker Swarm集群需要以下几个步骤：
首先，确保你的Ubuntu系统已经安装了Docker。如果没有安装，可以使用以下命令进行安装：
sudo apt update
sudo apt install docker.io
在主节点上初始化Swarm集群。假设你的主节点IP是192.168.1.100，可以使用以下命令：
sudo docker swarm init --advertise-addr 192.168.1.100
初始化完成后，你会看到一个加入Swarm的命令，类似于：
docker swarm join --token SWMTKN-1-49j5kz... 192.168.1.100:2377
在其他节点上使用上述命令加入Swarm集群。确保这些节点已经安装了Docker，并且有网络连接到主节点。
在主节点上运行以下命令来验证Swarm的状态：
sudo docker node ls
你应该能看到所有的节点，包括主节点和工作节点。
现在你可以开始部署服务到Swarm集群中。例如，部署一个简单的Nginx服务：
sudo docker service create --name my-nginx --replicas 3 nginx
这个命令会创建一个名为my-nginx的服务，并部署3个Nginx副本。
你可以使用以下命令查看服务的状态：
sudo docker service ls
sudo docker service ps my-nginx
如果你需要更新服务，可以使用以下命令：
sudo docker service update --replicas 5 my-nginx
这个命令会将my-nginx服务的副本数量更新为5。
如果你需要删除服务，可以使用以下命令：
sudo docker service rm my-nginx
如果你需要删除整个Swarm集群，可以在主节点上运行以下命令：
sudo docker swarm leave --force
然后，在其他节点上运行相同的命令来离开Swarm集群。
通过以上步骤，你就可以在Ubuntu上成功搭建一个Docker Swarm集群。
