简明结论
是否需要重启取决于驱动的类型以及是否替换了正在使用的内核或显示栈。一般情况下：
- 更新了内核、显示服务器（X11/Wayland）、或**专有显卡驱动（如 NVIDIA）**时，建议重启，以加载新的内核模块或会话栈。
- 仅更新某些内核模块或用户态库时，可能无需重启，但新驱动不会作用于已运行的进程，直到它们被重启或被系统重新加载。
- 使用自动化工具安装/更新驱动后，文档通常也会提示重启以完成切换。
需要重启的典型场景
- 更新了Linux 内核：新内核只有在重启后才会被引导加载，驱动模块也随之更新。
- 更新了NVIDIA 专有驱动：通常需要重启以切换到新的 NVIDIA 内核模块与用户态组件；安装流程文档也常给出“更新后重启”的建议。
- 更新涉及显示服务器/图形会话（如从 X11 切换到 Wayland，或重大组件升级）：需要重启会话或系统以完成切换。
- 更新了系统固件（如通过 fwupd 的 BIOS/SSD 固件）：通常需要重启以完成固件写入与生效。
通常无需重启的场景
- 仅更新用户态库/工具（不影响内核模块或显示栈）：已运行程序可能继续使用旧库，新的程序会直接受益。
- 某些内核模块更新：若未替换正在使用的模块，且相关服务/进程未重启，可能无需立即重启；但要使系统范围生效，通常仍需重启相关服务或整机。
如何快速判断与操作
- 查看是否有重启提示：如 APT 完成后的 motd、软件中心或命令行提示；必要时查看 /run/motd.dynamic 等通知信息。
- 检查更新内容是否触及关键组件：例如是否包含 linux-image（内核）、nvidia-driver、xserver-xorg 等包名。
- 执行重启的安全方式：命令行可使用 sudo reboot 或 sudo shutdown -r now；图形界面可从电源菜单选择重启。
