在Ubuntu中，你可以使用cron来定时运行程序。以下是设置定时任务的步骤：
打开终端。
输入crontab -e命令来编辑当前用户的cron表。如果你需要以管理员权限编辑，请使用sudo crontab -e。
在打开的编辑器中，你可以按照cron的时间格式添加一行来设置定时任务。cron的时间格式如下：
* * * * * command-to-be-executed
- - - - -
| | | | |
| | | | ----- Day of week (0 - 7) (Sunday to Saturday; 7 is also Sunday)
| | | ------- Month (1 - 12)
| | --------- Day of month (1 - 31)
| ----------- Hour (0 - 23)
------------- Minute (0 - 59)
例如，如果你想要每天早上6点运行一个名为my-script.sh的脚本，该脚本位于你的主目录下，你可以添加以下行：
0 6 * * * /home/your-username/my-script.sh
确保你的脚本有执行权限。如果没有，你可以使用chmod +x /home/your-username/my-script.sh来添加执行权限。
保存并关闭编辑器。对于nano编辑器，你可以按Ctrl + O保存，然后按Ctrl + X退出。
你的定时任务已经设置好了。你可以使用crontab -l命令来查看当前用户的所有定时任务。
请注意，如果你的脚本需要特定的环境变量或者工作目录，你可能需要在cron任务中设置这些环境变量或者使用绝对路径来指定工作目录。例如：
0 6 * * * cd /home/your-username && ./my-script.sh
这将会在运行脚本之前切换到脚本所在的目录。
