在Ubuntu下交叉编译模块驱动，需要进行以下配置步骤：
sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi
~/.bashrc文件中添加以下代码：export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
然后运行以下命令使环境变量生效：
source ~/.bashrc
git clone https://github.com/torvalds/linux.git
进入内核源码目录并进行配置：
cd linux
make ARCH=arm menuconfig
在配置界面中，根据需要选择所需的驱动模块，并保存配置。
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- modules
编译完成后，生成的模块驱动文件将位于linux/drivers目录下。
以上就是在Ubuntu下交叉编译模块驱动的配置步骤，根据实际情况进行操作即可。
