Linux驱动资源:学习资料推荐
小樊
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2025-12-10 01:25:37
Linux驱动资源精选与学习路线
一 核心书籍
- 《Linux设备驱动程序(第3版,LDD3)》:以实践为导向,覆盖字符设备、块设备、网络接口驱动,示例可编译运行,适合具备C语言与Unix系统调用基础的读者。中文版由中国电力出版社出版,基于Linux 2.6.10讲解。
- 《Linux设备驱动开发详解》:系统讲解驱动原理、框架与实例,适合作为中文系统学习主线。
- 《深入理解Linux内核(第3版)》:夯实内核机制理解,帮助读懂驱动背后的内存管理、进程调度、同步与中断等核心。
- 《Linux内核设计与实现(LKD)》:从设计与实现角度梳理内核子系统,便于建立整体架构观。
- 《嵌入式Linux应用开发完全手册》:偏嵌入式工程实践,涵盖系统移植、驱动与调试,适合从应用过渡到驱动的读者。
- 《Linux驱动开发入门与实战(第2版)》:中文实战导向,基于Linux 2.6.34与S3C2440,覆盖并发控制、中断、时钟、I2C、LCD、触摸屏、USB等典型驱动。
二 在线文档与教程
- Linux内核官方文档:权威、更新及时,涵盖内核API、子系统说明与驱动编写要点。
- LDD3 示例适配现代内核:GitHub 项目“ldd3 examples updated to work in recent kernels”,将书中示例迁移到较新内核,便于直接编译验证。
- 交互式 LDD3 教程:基于 Jupyter Notebook + Docker 的在线环境,边学边练、快速验证代码片段。
- 嵌入式Linux驱动入门与准备工作(51CTO):提供学习路线、开发框架与示例框架,适合新手快速搭建环境并跑通第一个驱动。
三 视频课程与实战路径
- 视频课程推荐:CSDN“Linux驱动开发培训系列教程”,总时长约388分钟、难度低,在Ubuntu虚拟机即可完成环境搭建与实战(字符设备、platform 总线、RTC、USB、网络等)。
- 实战路径建议:
- 夯实基础:掌握Linux常用命令、Shell、Makefile、C语言与系统编程(APUE)。
- 内核入门:阅读LDD3与LKD,理解模块、字符设备框架、并发与中断。
- 环境搭建:在虚拟机或开发板上构建最小驱动,熟悉编译、加载/卸载、dmesg日志。
- 专题突破:按子系统逐个击破(如input、I2C、SPI、RTC、USB、V4L2、net)。
- 调试能力:熟练使用printk、ftrace、gdb、systemtap、crash等工具定位问题。
四 社区与问答
- Linux中国、Linux公社:中文技术社区,获取教程、经验分享与问题求助。
- Stack Overflow、Reddit r/linux:国际社区,适合英文检索与参与讨论。
- Linux内核邮件列表(LKML):跟踪内核与驱动前沿动态,学习规范补丁与工作流。
五 实验平台与调试工具
- 硬件平台:从虚拟机起步,进阶到ARM开发板(如常见的嵌入式平台),循序渐进。
- 调试与抓波形:示波器、逻辑分析仪、烧录器等硬件工具配合驱动调试更高效。
- 软件工具链:gdb、systemtap、crash等内核/用户态调试工具,结合ftrace进行函数级追踪。