ubuntu驱动自定义设置

Ubuntu 驱动自定义设置实用指南

一、显卡 NVIDIA 与双显卡切换

识别与推荐驱动：执行 ubuntu-drivers devices 查看可用专有驱动与推荐版本；或在“软件和更新 → 附加驱动”中选择。安装完成后重启。
切换独显与集显：使用 prime-select 切换并验证
- 查看当前模式：prime-select query
- 切换到独显：sudo prime-select nvidia
- 切换到混合模式：sudo prime-select on-demand
- 切换到集显：sudo prime-select intel
  切换后可用 nvidia-settings 进行显示相关设置（仅在独显或按需模式下可用）。
安装要点与常见问题：
- 安装前确保已安装编译工具与依赖：sudo apt update && sudo apt install build-essential gcc g++ cmake linux-headers-$(uname -r)。
- 若安装后无法进入图形界面，可在 GRUB 菜单选择恢复模式或旧内核，卸载并重装合适版本驱动；必要时在 BIOS 关闭 Secure Boot 再安装专有驱动。

二、内核模块与 initramfs 的自定义加载

开机自动加载模块：将驱动名写入 /etc/modules（或 /etc/modules-load.d/*.conf），例如：
- 编辑：echo "snd_hda_intel" | sudo tee -a /etc/modules
- 验证：lsmod | grep snd_hda_intel
在 initramfs 中包含驱动（适用于早期用户态需要驱动的存储/RAID 等场景）：
- Ubuntu 16.04/18.04 可安装并配置 dracut 与 initramfs-tools：
  - sudo apt-get install dracut initramfs-tools
  - 在 /etc/dracut.conf 添加：add_drivers+="ahci megaraid_sas mpt3sas mpt2sas virtio_blk virtio_scsi virtio_net"
  - 在 /etc/initramfs-tools/modules 追加相同驱动名（空格分隔）
- 更新 initramfs：sudo update-initramfs -u
- 校验模块是否已打包进镜像：lsinitramfs /boot/initrd.img-$(uname -r) | grep -E "ahci|megaraid_sas|mpt3sas"
黑名单屏蔽驱动（典型用于禁用 nouveau）：
- 编辑：echo -e "blacklist nouveau\noptions nouveau modeset=0" | sudo tee /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf
- 更新 initramfs：sudo update-initramfs -u
- 重启后用 lsmod | grep nouveau 检查是否已禁用。

三、声卡 ALSA 的自定义配置

基础检查与权限：
- 查看设备：aplay -l、arecord -l
- 安装工具：sudo apt install alsa-base alsa-utils libasound2-dev
- 用户组：sudo usermod -aG audio $USER
- 调音与测试：alsamixer（解除静音），speaker-test -c2 -twav
设置默认声卡（多声卡时）：
- 系统级 /etc/asound.conf 或用户级 ~/.asoundrc：
  - 指定设备示例：
    - pcm.!default { type plug; slave.pcm "hw:0,0" }
    - ctl.!default { type hw; card 0 }
  - 指定默认声卡编号（例如选择声卡 1）：
    - defaults.ctl.card 1
    - defaults.pcm.card 1
    - defaults.timer.card 1
故障排查：
- 内核日志：dmesg | grep -i audio
- 必要时重新加载模块：sudo modprobe -r snd_hda_intel && sudo modprobe snd_hda_intel

四、自研或第三方驱动的编译与安装

内核模块方式（通用）：
- 编译：make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=$(pwd) modules
- 安装：sudo make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=$(pwd) modules_install
- 生成依赖索引：sudo depmod -a
- 自动加载：写入 /etc/modules 或使用 /etc/modules-load.d/*.conf
- 加载/卸载：sudo insmod your_driver.ko 或 sudo rmmod your_driver
内建到内核源码树（开发场景）：在 drivers/char/（或其他子系统目录）新增目录，补充 Kconfig 与 Makefile，在上层 Kconfig 中 source 新目录，使用 make menuconfig 选中为模块或内建，编译后部署到目标设备测试。

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