在Ubuntu上生成Swagger文档，可参考以下方法：
swagger-jsdoc和swagger-ui-express。命令为：sudo apt update，sudo apt install nodejs npm，sudo npm install -g swagger-jsdoc swagger-ui-express。swagger.yaml或swagger.json文件，定义API信息，如标题、版本、路径等。swagger-jsdoc根据配置文件生成文档，然后通过swagger-ui-express将其集成到Express应用中，启动服务器后访问http://localhost:3000/api-docs查看文档。
