在Ubuntu中，你可以使用systemd定时器和systemd服务来实现并发执行任务。以下是创建并发执行的步骤：
systemd服务文件：首先，你需要创建一个systemd服务文件，这个文件将定义你的任务。例如，创建一个名为my-task.service的文件，并将其放在/etc/systemd/system/目录下。在这个文件中，添加以下内容：
[Unit]
Description=My custom task
[Service]
Type=oneshot
ExecStart=/path/to/your/script.sh
这个服务文件定义了一个名为My custom task的服务，它将在启动时执行/path/to/your/script.sh脚本。请确保将/path/to/your/script.sh替换为你的脚本的实际路径。
systemd定时器文件：接下来，你需要创建一个systemd定时器文件，这个文件将定义何时以及如何启动你的服务。例如，创建一个名为my-task.timer的文件，并将其放在/etc/systemd/system/目录下。在这个文件中，添加以下内容：
[Unit]
Description=Run my-task.service every hour
[Timer]
OnCalendar=*-*-* *:00:00
Persistent=true
[Install]
WantedBy=timers.target
这个定时器文件定义了一个定时器，它将在每个小时的整点启动my-task.service服务。你可以根据需要调整OnCalendar选项来设置不同的时间间隔。
保存你的定时器文件后，运行以下命令以启用并启动定时器：
sudo systemctl enable my-task.timer
sudo systemctl start my-task.timer
这将确保你的定时器在系统启动时自动启用，并立即开始执行任务。
要检查定时器的状态以及它是否已成功触发任务，你可以运行以下命令：
sudo systemctl list-timers --all
这将显示所有已配置的定时器及其状态。找到你的my-task.timer，查看其状态是否为active。如果任务已成功执行，你应该在系统日志中看到相关的输出。你可以使用以下命令查看日志：
journalctl -u my-task.service
通过这种方式，你可以在Ubuntu中使用systemd定时器和systemd服务实现并发执行任务。你可以根据需要创建多个定时器和服务，并根据实际需求调整它们的配置。
