在CentOS系统中卸载旧驱动程序，可以按照以下步骤进行：
yum或dnf命令查看已安装的驱动程序：
rpm -qa | grep <driver_name>
将<driver_name>替换为你想要卸载的驱动程序的名称。
卸载驱动程序：
sudo yum remove <driver_package_name>
或者，如果你使用的是CentOS 8或更高版本，可以使用dnf命令：
sudo dnf remove <driver_package_name>
将<driver_package_name>替换为你在上一步中找到的驱动程序包名。
modprobe命令查看已加载的内核模块：
lsmod | grep <driver_name>
将<driver_name>替换为你想要卸载的驱动程序的名称。
卸载内核模块：
sudo modprobe -r <driver_name>
将<driver_name>替换为你在上一步中找到的驱动程序名称。
找到驱动程序的安装路径：
通常，驱动程序文件会安装在/usr/lib、/usr/sbin或/lib目录下。
删除驱动程序文件：
使用rm命令删除驱动程序文件。例如：
sudo rm -rf /usr/lib/<driver_files>
将<driver_files>替换为你在上一步中找到的驱动程序文件路径。
通过以上方法，你应该能够成功卸载CentOS系统中的旧驱动程序。
