在Ubuntu中，你可以使用at命令来设置定时任务并延迟执行。以下是设置延迟执行的步骤：
首先，确保at服务已经安装并启动。你可以使用以下命令来安装和启动at服务：
sudo apt-get update
sudo apt-get install at
sudo systemctl start atd
sudo systemctl enable atd
使用at命令创建一个定时任务。例如，如果你想在5分钟后执行一个名为my_script.sh的脚本，你可以这样做：
echo "/path/to/my_script.sh" | at now + 5 minutes
这将在5分钟后执行my_script.sh脚本。
如果你想在特定的时间执行任务，可以使用以下命令：
echo "/path/to/my_script.sh" | at 16:30
这将在当天的16:30执行my_script.sh脚本。
若要查看待处理任务，请使用以下命令：
atq
若要删除待处理任务，请使用以下命令：
atrm <job_id>
其中<job_id>是待处理任务的ID。
请注意，at命令仅适用于一次性任务。如果你需要定期执行任务，请考虑使用cron。
