在Ubuntu上安装Jenkins的步骤如下：
首先，打开终端并执行以下命令来更新系统软件包：
sudo apt update
sudo apt upgrade
Jenkins是基于Java的应用程序，因此在安装Jenkins之前，需要在系统上安装Java Development Kit（JDK）。在Ubuntu上，可以使用OpenJDK来安装Java。执行以下命令来安装OpenJDK 11：
sudo apt install openjdk-11-jdk
安装完成后，可以通过以下命令验证Java安装：
java -version
Jenkins提供了官方的存储库，可以将其添加到系统中以方便安装和更新。执行以下命令导入Jenkins存储库的GPG密钥：
wget -q -O - https://pkg.jenkins.io/debian/jenkins.io.key | sudo apt-key add -
接下来，执行以下命令将Jenkins存储库添加到APT源列表中：
sudo sh -c 'echo deb http://pkg.jenkins.io/debian-stable binary/ > /etc/apt/sources.list.d/jenkins.list'
添加存储库后，执行以下命令以使APT获取最新的Jenkins软件包信息：
sudo apt update
现在可以使用APT安装Jenkins了。执行以下命令来安装Jenkins：
sudo apt install jenkins
安装过程中会提示您确认安装，按下Y继续。安装完成后，Jenkins服务将自动启动。
Jenkins安装完成后，可以通过Web浏览器访问其管理界面。打开浏览器并输入以下URL：
http://localhost:8080
如果您将Jenkins安装在远程服务器上，则需要将localhost替换为服务器的IP地址或域名。在第一次访问时，您将看到一个页面，提示您输入初始管理员密码。
执行以下命令来获取初始管理员密码：
sudo cat /var/lib/jenkins/secrets/initialAdminPassword
复制该密码并粘贴到Jenkins Web界面中，然后点击"Continue"继续设置。接下来，您将被要求选择安装插件的方式。您可以选择安装推荐的插件，也可以选择自定义安装。选择适当的选项并等待插件安装完成。完成插件安装后，您将被要求创建第一个管理员用户。输入必要的详细信息，并点击"Save and Finish"完成设置。
安装完成后，您可以根据需要配置Jenkins。登录到Jenkins的管理界面，并执行以下操作：
此外，您还可以安装其他插件、创建和配置构建任务等。
在安装Jenkins后，它将作为系统服务自动启动。您可以使用以下命令来管理Jenkins服务：
sudo systemctl start jenkins
sudo systemctl stop jenkins
sudo systemctl restart jenkins
以上就是在Ubuntu上安装Jenkins的详细步骤。现在您可以使用Jenkins进行持续集成和持续交付，实现自动化的软件构建、测试和部署。
