Linux设备树如何编写

Linux设备树（Device Tree）是一种用于描述硬件结构的数据结构，它允许操作系统和用户空间程序了解硬件的配置信息。设备树通常以文本文件的形式编写，然后编译成二进制文件，加载到操作系统的内核中。

以下是编写Linux设备树的基本步骤：

1. 了解设备树的基本概念：

   • 节点（Node）：设备树中的基本单元，代表一个硬件组件或控制器。
   • 属性（Property）：附加在节点上的键值对，用于描述节点的特性。
   • 路径（Path）：节点在设备树中的位置，由斜杠（/）分隔的节点名称组成。

2. 创建设备树源文件： 设备树源文件通常以.dts为扩展名。你可以使用任何文本编辑器来编写这个文件。

3. 定义根节点： 设备树的根节点通常是/，它包含所有其他节点。

   / {
       model = "My Custom Board";
       compatible = "my,custom-board", "generic";
       ...
   };
   

4. 添加子节点： 在根节点下添加子节点来表示不同的硬件组件。

   / {
       model = "My Custom Board";
       compatible = "my,custom-board", "generic";
   
       memory@80000000 {
           device_type = "memory";
           reg = <0x80000000 0x10000000>;
       };
   
       led@40000000 {
           compatible = "leds-gpio";
           reg = <0x40000000 0x4>;
           gpio = <&gpio 12 0>;
           default-on;
       };
   };
   

5. 定义属性： 为节点添加属性来提供更多信息。

   led@40000000 {
       compatible = "leds-gpio";
       reg = <0x40000000 0x4>;
       gpio = <&gpio 12 0>;
       default-on;
       label = "LED0";
   };
   

6. 编译设备树： 使用设备树编译器（dtc）将.dts文件编译成二进制文件（.dtb）。

   dtc -I dts -O dtb -o my-board.dtb my-board.dts
   

7. 加载设备树： 在启动Linux内核时，需要指定设备树二进制文件的位置。这通常通过U-Boot或其他引导加载程序来完成。

   setenv bootargs "root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 console=ttyS0,115200"
   setenv fdtfile "my-board.dtb"
   bootz
   

请注意，这只是一个简单的示例，实际的设备树可能会更加复杂，包含更多的节点和属性。编写设备树需要对目标硬件有深入的了解，以及对设备树语法和结构的熟悉。建议参考相关硬件平台和Linux内核文档来获取更详细的信息。