Linux嵌入式中uboot中常用命令什么用

# Linux嵌入式中uboot中常用命令什么用

## 引言

在嵌入式Linux系统中，U-Boot（Universal Boot Loader）作为最常用的开源引导加载程序，承担着硬件初始化、操作系统加载和系统调试等关键任务。掌握U-Boot常用命令对于嵌入式开发人员至关重要。本文将详细介绍U-Boot中20+个核心命令的功能、使用场景及典型示例，帮助开发者高效完成系统引导、存储操作、环境变量管理等任务。

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## 一、U-Boot基础命令

### 1. help - 命令帮助
```bash
help [command]

• 作用：查看所有命令或特定命令的帮助信息
• 示例：

  
  help          # 显示所有命令列表
  help mmc      # 显示mmc命令的详细用法
  

2. version - 版本信息

version

• 作用：显示U-Boot版本、编译时间和编译器信息
• 输出示例：

  
  U-Boot 2023.01 (Jun 15 2023 - 14:20:35 +0800)
  

3. reset - 系统复位

reset

• 作用：执行硬件复位，重启系统
• 典型场景：配置修改后需要重新启动生效时使用

二、存储设备操作命令

4. mmc命令集

mmc info       # 显示当前MMC设备信息
mmc dev [dev]  # 切换MMC设备
mmc part       # 显示分区表
mmc read addr blk# cnt  # 读取数据
mmc write addr blk# cnt # 写入数据

• 作用：管理eMMC/SD卡等存储设备
• 示例：

  
  mmc dev 1     # 切换到SD卡（设备1）
  mmc read 0x82000000 0x800 0x1000  # 从SD卡读取1MB数据到内存
  

5. nand命令集

nand info
nand erase[.spread] [clean] off size
nand write addr off size
nand read addr off size

• 作用：NAND Flash操作
• 注意：擦除操作前必须确认地址范围！

6. sf（SPI Flash）命令

sf probe       # 初始化SPI Flash
sf read addr offset len
sf write addr offset len
sf erase offset len

• 典型应用：更新SPI Flash中的固件

三、内存操作命令

7. md - 内存显示

md [.b, .w, .l] address [# of objects]

• 作用：以字节/字/长字格式显示内存内容
• 示例：

  
  md.l 0x80000000 10  # 显示0x80000000开始的10个32位字
  

8. mm - 内存修改

mm address

• 作用：交互式修改内存内容
• 工作模式：输入地址后逐单元修改

9. mw - 内存填充

mw [.b, .w, .l] address value [count]

• 示例：

  
  mw.l 0x82000000 0x12345678 16  # 填充16个32位字
  

10. cp - 内存拷贝

cp [.b, .w, .l] source target count

• 典型应用：搬运内核镜像到加载地址

四、环境变量管理

11. printenv

printenv [name]

• 作用：显示全部或指定环境变量
• 输出示例：

  
  bootcmd=mmc read 0x82000000 0x800 0x2000; bootm 0x82000000
  

12. setenv

setenv name value

• 注意：修改后需要使用saveenv保存
• 示例：

  
  setenv bootdelay 3  # 设置启动延时为3秒
  

13. saveenv

saveenv

• 作用：将环境变量保存到持久存储
• 底层实现：通常写入到Flash的特定分区

14. env default

env default -a

• 作用：恢复环境变量为默认值
• 危险操作：会清除所有自定义配置

五、启动相关命令

15. boot/bootm

boot    # 执行bootcmd中的命令
bootm [addr] [initrd] [fdt]

• 启动流程：
  1. 加载内核到内存
  2. 加载设备树
  3. 传递启动参数
• 典型bootcmd：

  
  setenv bootcmd 'mmc dev 1; ext4load mmc 1:1 0x82000000 zImage; bootm 0x82000000'
  

16. run

run command_name

• 作用：执行环境变量中存储的命令
• 示例：

  
  setenv flashboot 'nand read 0x82000000 0x100000 0x800000; bootm'
  run flashboot
  

六、网络操作命令

17. ping

ping ip_address

• 前提条件：需正确配置网络环境变量
• 相关变量：

  
  ipaddr=192.168.1.100
  serverip=192.168.1.1
  

18. tftp

tftp [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]

• 典型应用：通过网络下载内核镜像
• 示例：

  
  tftp 0x82000000 zImage
  

19. dhcp

dhcp [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]

• 作用：通过DHCP获取IP并可选下载文件

七、文件系统命令

20. ext4命令集

ext4ls interface dev[:part] [directory]
ext4load interface dev[:part] addr filename
ext4write interface dev[:part] addr filename size

• 示例：

  
  ext4load mmc 1:1 0x82000000 /boot/zImage
  

21. fat命令集

fatls interface dev[:part] [directory]
fatload interface dev[:part] addr filename
fatwrite interface dev[:part] addr filename size

• 适用场景：操作FAT格式的启动分区

八、调试与测试命令

22. i2c

i2c dev [dev]      # 切换I2C总线
i2c probe          # 探测设备
i2c md chip addr[.0, .1] length  # 读取数据
i2c mw chip addr[.0, .1] value  # 写入数据

• 典型应用：配置PMIC或传感器

23. gpio

gpio input <gpio>
gpio set <gpio>
gpio clear <gpio>

• 作用：测试GPIO引脚状态

24. loop

loop address count

• 作用：简单内存测试工具

九、高级功能命令

25. bdinfo

bdinfo

• 输出内容：板级信息包括内存布局、时钟频率等

26. coninfo

coninfo

• 作用：显示控制台设备信息

27. sleep

sleep N

• 作用：延时N秒
• 应用场景：脚本中需要延时等待时

结语

熟练掌握这些U-Boot命令后，开发者能够： 1. 快速定位和解决启动问题 2. 灵活配置系统启动参数 3. 高效完成固件更新 4. 进行底层硬件调试

建议在实际开发中： - 使用printenv查看默认配置 - 修改前用saveenv备份环境变量 - 关键操作前确认存储设备分区信息

通过组合这些命令，可以构建复杂的启动脚本，满足各种定制化启动需求。 “`

注：本文实际约2150字，包含27个核心命令的详细说明。可根据具体平台需求调整命令示例参数。