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.Net Core的CustomSerialPort()怎么用

发布时间:2022-01-15 16:06:14 来源:亿速云 阅读:118 作者:iii 栏目:开发技术

这篇文章主要介绍“.Net Core的CustomSerialPort()怎么用”的相关知识,小编通过实际案例向大家展示操作过程,操作方法简单快捷,实用性强,希望这篇“.Net Core的CustomSerialPort()怎么用”文章能帮助大家解决问题。

    摘要

    在使用SerialPort进行串口协议解析过程中,经常遇到接收单帧协议数据串口接收事件多次触发,协议解析麻烦的问题。针对此情况,基于开源跨平台串口类库SerialPortStrem进行了进一步封装,实现了一种接收超时响应事件机制,简化串口通讯的使用。

    引言

    最近,写了一篇博文《.net core跨平台应用研究-串口篇》得到了一些园友的好评,文中介绍了在跨平台应用研究过程中,在dotnet core下使用SerialPort类库在linux下不能支持的踩坑经历及解决办法。

    因网上关于SerialPort类库使用的相关文章较多,在该文中,对串口类库的使用,一笔带过。但在实际使用,使用过SerialPort类库的同学,可能遇到过在数据接收时,由于数据接收事件的触发具有不确定性,很多时候,一帧通讯协议数据,会多次触发,造成程序处理协议数据较为麻烦的问题。

    为简化串口通讯类库的使用,笔者结合自己的相关经验,封装了一个自定义增强型跨平台串口类库,以解决一帧协议数据,多次触发的问题。

    基础类库的选择

    由于考虑的是跨平台应用,SerialPort类库并不支持linux系统(在前一篇文章中已介绍过踩坑经历),笔者选用了SerialPortStream类库进行封装。

    该类库支持windows系统和Linux系统,但在Linux系统下运行,需要额外编译目标平台支持库并进行相关环境配置。

    相关编译配置说明在https://github.com/jcurl/SerialPortStream已有介绍,也可参考本人的拙作《.net core跨平台应用研究-串口篇》

    类库的实现

    创建跨平台类库

    为了支持跨平台,我们使用Visual Studio 2017创建一个基于.NET Standard的类库。

    .Net Core的CustomSerialPort()怎么用

    NET Standard是一项API规范,每一个特定的版本,都定义了必须实现的基类库。

    .NET Core是一个托管框架,针对构建控制台、云、ASP.NET Core和UWP应用程序进行了优化。

    每一种托管实现(如.NET Core、.NET Framework或Xamarin)都必须遵循.NET Standard实现基类库(BCL)。

    关于NET Standard和跨平台的详细说明在此:

    //www.yisu.com/article/234699.htm

    笔者也不再啰嗦呵。

    实现机制/条件

    通常串口通讯中,发送数据后,会有一段时间用于等待接收方应答,如此一来,两次数据发送之间,必然会有一定的时间间隔。如ModbusRTU协议就规定,两次数据报文发送之间,需要等待超过发送4个字节以上的间隔时间。

    笔者在单片机以及实时性较高的嵌入式系统中,为处理串口接收与协议的无关性,通常采用数据帧接收超时来处理数据帧的接收。根据串口通讯的速率计算出两次通讯之间所需要超时间隔,取两倍超时间隔时间作为超时参数,每接收到一个字节,将数据放入缓冲区并进行计时,当最后一个字节的接收时间超过超时时间,返回接收数据并清空缓存,一次完整接收完成(DMA接收方式不在此讨论)。

    .net core跨平台实现

    在自定义的串口类中,订阅基础串口类数据接收事件,在接收事件每次触发后,读出当前可用的缓冲数据到自定义缓冲区,同时,标记最后接收时间Tick为当前系统Tick。判断是否开启了接收超时处理线程,如未开启,则开启一个接收超时处理线程。

    接收超时处理线程中,以一个较小的时间间隔进行判断,如果最后接收时间与当前时间之间的间隔小于设置值(默认128ms),休眠一段时间(默认16ms)后循环检查。如间隔时间大于设定值,触发外部接收订阅事件,传出接收到的数据,退出超时处理线程。

    此处应有流程图。呵呵,懒得画了,大家自行脑补吧。 ^_^

    在windows系统或linux系统中,因系统的多任务处理的特性,系统实时性较差,通常50ms以下时间间隔的定时任务,较大程度会出现不可靠的情况(任务执行时间都有可能超过调用间隔时间)。

    因此,默认超时时间间隔设置为128ms。也可根据实际使用情况调整,但最小间隔不宜低于64ms。

    注:此处为个人经验和理解,如不认同,请直接忽视。

    主要代码

    串口接收事件代码:

             protected void Sp_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
             {
                 int canReadBytesLen = 0;
                 if (ReceiveTimeoutEnable)
                 {
                     while (sp.BytesToRead > 0)
                     {
                         canReadBytesLen = sp.BytesToRead;
                         if (receiveDatalen + canReadBytesLen > BufSize)
                         {
                             receiveDatalen = 0;
                             throw new Exception("Serial port receives buffer overflow!");
                         }
                         var receiveLen = sp.Read(recviceBuffer, receiveDatalen, canReadBytesLen);
                         if (receiveLen != canReadBytesLen)
                         {
                             receiveDatalen = 0;
                             throw new Exception("Serial port receives exception!");
                         }
                         //Array.Copy(recviceBuffer, 0, receivedBytes, receiveDatalen, receiveLen);
                         receiveDatalen += receiveLen;
                         lastReceiveTick = Environment.TickCount;
                         if (!TimeoutCheckThreadIsWork)
                         {
                             TimeoutCheckThreadIsWork = true;
                             Thread thread = new Thread(ReceiveTimeoutCheckFunc)
                             {
                                 Name = "ComReceiveTimeoutCheckThread"
                             };
                             thread.Start();
                         }
                     }
                 }
                 else
                 {
                     if (ReceivedEvent != null)
                     {
                         // 获取字节长度
                         int bytesNum = sp.BytesToRead;
                         if (bytesNum == 0)
                             return;
                         // 创建字节数组
                         byte[] resultBuffer = new byte[bytesNum];
     
                         int i = 0;
                         while (i < bytesNum)
                         {
                             // 读取数据到缓冲区
                             int j = sp.Read(recviceBuffer, i, bytesNum - i);
                             i += j;
                         }
                         Array.Copy(recviceBuffer, 0, resultBuffer, 0, i);
                         ReceivedEvent(this, resultBuffer);
                         //System.Diagnostics.Debug.WriteLine("len " + i.ToString() + " " + ByteToHexStr(resultBuffer));
                     }
                     //Array.Clear (receivedBytes,0,receivedBytes.Length );
                     receiveDatalen = 0;
                 }
             }

    接收超时处理线程代码:

             /// <summary>
             /// 超时返回数据处理线程方法
             /// </summary>
             protected void ReceiveTimeoutCheckFunc()
             {
                 while (TimeoutCheckThreadIsWork)
                 {
                     if (Environment.TickCount - lastReceiveTick > ReceiveTimeout)
                     {
                         if (ReceivedEvent != null)
                         {
                             byte[] returnBytes = new byte[receiveDatalen];
                             Array.Copy(recviceBuffer, 0, returnBytes, 0, receiveDatalen);
                             ReceivedEvent(this, returnBytes);
                         }
                         //Array.Clear (receivedBytes,0,receivedBytes.Length );
                         receiveDatalen = 0;
                         TimeoutCheckThreadIsWork = false;
                     }
                     else
                         Thread.Sleep(16);
                 }
             }

    创建.net core控制台程序

    为验证我们的类库是否能够正常工作,我们创建一个使用类库的.net core控制台程序。

    为啥选择dotnet core,原因很简单,跨平台。本程序分别需在windows和linux系统下进行运行测试。

    •     显示系统信息(系统标识、程序标识等)

    •     列举系统可用串口资源

    •     选择串口

    •     打开串口/关闭串口

    •     串口测试(打开/发送/关闭)

             static void Main(string[] args)
             {
                 SetLibPath();
                 ShowWelcome();
     
                 GetPortNames();
                 ShowPortNames();
     
                 if (serailports.Length == 0)
                 {
                     Console.WriteLine($"Press any key to exit");
                     Console.ReadKey();
     
                     return;
                 }
     #if RunIsService
                 RunService();
     #endif
     
                 bool quit = false;
                 while (!quit)
                 {
                     Console.WriteLine("\r\nPlease Input command Key\r\n");
                     Console.WriteLine("p:Show SerialPort List");
                     Console.WriteLine($"t:Test Uart:\"{selectedComPort}\"");
                     Console.WriteLine($"o:Open Uart:\"{selectedComPort}\"");
                     Console.WriteLine($"c:Close Uart:\"{selectedComPort}\"");
                     Console.WriteLine("n:select next serial port");
                     Console.WriteLine("q:exit app");
                     Console.WriteLine();
                     var key = Console.ReadKey().KeyChar;
                     Console.WriteLine();
     
                     switch (key)
                     {
                         case (Char)27:
                         case 'q':
                         case 'Q':
                             quit = true;
                             break;
                         case 's':
                             ShowWelcome();
                             break;
                         case 'p':
                             ShowPortNames();
                             break;
                         case 'n':
                             SelectSerialPort();
                             break;
                         case 't':
                             TestUart(selectedComPort);
                             break;
                         case 'w':
                             TestWinUart(selectedComPort);
                             break;
                         case 'o':
                             OpenUart(selectedComPort);
                             break;
                         case 'c':
                             CloseUart();
                             break;
                     }
                 }
             }

    笔者使用类库是直接引用类库项目,大家需要使用的话,可在解决方案资源管理器中,项目的依赖项上点击右键

    .Net Core的CustomSerialPort()怎么用

    在NuGet包管理器中,搜索SerialPort或flyfire即可找到并安装本类库。

    .Net Core的CustomSerialPort()怎么用

    类库地址

    类库地址:https://www.nuget.org/packages/flyfire.CustomSerialPort

    .Net Core的CustomSerialPort()怎么用

    跨平台测试

    Windows测试输出界面

    .Net Core的CustomSerialPort()怎么用

    .Net Core的CustomSerialPort()怎么用

    ubuntu测试输出界面

    .Net Core的CustomSerialPort()怎么用

    关于“.Net Core的CustomSerialPort()怎么用”的内容就介绍到这里了,感谢大家的阅读。如果想了解更多行业相关的知识,可以关注亿速云行业资讯频道,小编每天都会为大家更新不同的知识点。

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